L'histoire se passe donc en 2517, A bord du vaisseau intergalactique Serenity, un groupe d'hommes et de femmes tente d'échapper à l'Alliance.
Le Capitaine Malcom Reynolds s'est battu en vain contre l'Unification des Planètes. Les membres qui composent son équipage lui sont entièrement dévoués :
• Zoë Warren a combattu à ses côtés et lui doit la vie,
• Kaylee Frye, mécanicienne du vaisseau,
• Wash, pilote du Serenity et mari de Zoë,
• Jayne Cobb, mercenaire et combattant émérite,
• Inara Serra, euh... "dame de compagnie" ou "courtisane",
• Le Dr. Simon Tam a rejoint l'équipage du Serenity pour protéger
sa jeune soeur de l'Alliance.
• River Tam, dotée du don de télépathie, était retenue par l'Alliance
qui a réalisé de mystérieuses expériences sur son cerveau
• Shepard Book, un prêtre qui souhaite transmettre la parole de Dieu
aux planètes lointaines. Cela dis, personne ne connait son passé, et il parait bien chargé...
Pour survivre, l’équipage doit effectuer diverses missions dangereuses mais plutôt bien rémunérées (transport de marchandises, mission de sauvetage...) souvent à la limite de la légalité...
¤ Niveau couple:
Zoe et Wash, sont marié et c'est l'amour fou
Mal et Inara se rapproche de plus en plus
Kaylee et Simon débute une relation